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马向华

时间:2016-10-20浏览:5804设置

导师介绍

导师姓名

马向华

导师性别

职务职称

教授/副院长

所在院系

电气与电子工程学院

一级学科

控制科学与工程

二级学科

机器人与自动化装备

研究方向

机器人与人工智能

联系电话

021-60873378

电子邮箱

xhuam@sit.edu.cn

个人简介

工学博士,教授,硕士研究生导师。主要从事专业教学或相关科研工作。

研究领域:智能输送系统、复杂装备控制系统。目前主要从事复杂装备的智能控制与协同优化、以及面向桥式起重机和AGV的控制、目标识别、避障以及路径规格方面研究。

学习与工作经历

2002.02-2006.10上海交通大学自动化系控制理论与控制工程专业博士研究生毕业

2012.06-2013.06英国谢菲尔德大学自动控制与系统工程系访问学者

2015.08-2015.11,澳大利亚昆士兰科技大学国家留学基金委国际课程师资海外研修

2008.11-至今 上海应用技术大学电气与电子工程学院教授硕士生导师。

科研工作与成果

主持国家重大科技04专项子课题1项(AGV在复杂车间环境下的智能感知与干扰预测技术)、主持科技部重点研发计划子课题1项(多源异构信息融合与运行状态动态监测)、参与国家自然科学基金1项;承担上海市科委科技创新项目2项,参与2项;上海市科促会联盟计划1项,校级协同创新平台1项,主持企业项目16项,经费近400万,在桥式起重机防摇控制和AGV路径规划方面成果显著。先后公开发表学术论文40余篇,被SCIEI检索收录26篇,申请发明专利27项。

社会学术团体兼职

上海自动化学会理事上海市教育评估协会专家库专家英国西英格兰大学联合博士生导师国际会议ICMIC IPC委员IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters reviewerJournal of Vibration and ControlIEEE Signal Processing LettersIJMIC等期刊审稿人

主要研究方向

智能控制与协同优化、计算机视觉、路径规划

3年指导研究生的就业情况

作为第一和第二指导教师,已指导上海海事大学硕士研究生和本校研究生累计40余名,目前在校生15名。

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