5月27日，智能技术学部举办智汇大讲堂。会前，校党委副书记、副校长王瑛亲切会见主讲嘉宾Nikos Tsagarakis研究员。国际交流处处长陈青长、智能技术学部党委书记杨瑞君、智能技术学部副主任荆学东、党政办公室副主任陈方敏陪同会见。

王瑛表示，机器人是智能技术学部未来发展的重点方向，学校也高度重视机器人在各领域的发展及应用，希望Nikos Tsagarakis的讲座能为学部机器人研究所的发展提供理论和技术上的指导，启发教师们突破机器人开放领域面临的难点与关键问题。

Nikos Tsagarakis研究员是意大利技术研究院（IIT）HHCM部门（Humanoids and Human Centered Mechatronics，人形机器人与以人为中心的机电一体化）终身高级科学家兼首席研究员。他以《Modular Robotics Technologies for Unstructured Environments》为主题，为到场的师生们带来精彩的学术报告。

针对目前在非结构化环境中实现满足多样化场景需求的机器人系统机电一体化开发所存在的高层次挑战，Nikos Tsagarakis结合HHCM实验室开展的一系列活动与项目，详细讲解了团队在面向非结构化环境应用（如灾难响应、检查维护、建筑及太空领域）的模块化机器人机电一体化系统的设计思路与解决方案。

同时，Nikos Tsagarakis还介绍实验室近年来开发的各种机器人平台的概念和细节，从仿人机器人和腿式机器人（如WALK-MAN、CENTAURO），到最新的模块化可重构机器人系统（如PINO、MIRROR、CONCERT），以及人形机器人与以人为中心的机电一体化实验室基于柔顺控制、扭矩控制和阻抗控制驱动原理开发的相关驱动技术。