科研项目 2025-2026，企业委托项目，辊冲线进料装置及辊冲线调控系统研发，负责人 2024-2025，企业委托项目，磁梯度仪设备开发，负责人 2023-2025，企业委托项目，智能炒菜机器人研发，负责人 2023-2024，企业委托项目，缝制设备用永磁同步电动机伺服驱动器开发，负责人 2023-2024，医工结合项目，遥操作中医正骨机器人样机研发，负责人 2022-2023，企业委托项目，汽车车身焊接机器人焊枪及修磨器在线监测系统研发，负责人 2021-2023，企业委托项目，ZAM炉鼻子内部气氛流场模拟及热量质量平衡规律研究，负责人 2020-2021，企业委托项目，汽车涡轮增压器后道加工与质量监测生产线研发，负责人 2015-2016，企业委托项目，医用压力探针及其仪器的研发，负责人 2012-2015，国家自然科学基金项目，高转矩密度磁力齿轮动态特性与传动损耗分析，负责人 2011-2012，企业委托项目，水平闪镀槽镀液流场分析与机械系统设计，负责人 2010-2012，国家自然科学基金项目，晶格畸变致动的自重构机器人的实现原理与方法，第二参加人 2008-2010，国家自然科学基金项目，电枢磁场同步平移式长行程磁浮工作台的基础理论与实验研究，负责人 2008-2010，国家自然科学基金项目，基于搭接网络机械产品创新可计算性建模及应用研究，第一参加人 2006-2008，国家自然科学基金项目，永磁同步平面电动机设计理论与控制技术研究，第二参加人 2004-2006，中国博士后基金，永磁同步平面电动机设计理论与控制技术研究，负责人 科研成果 1. Cao J Y, Liu H, Liu C S, et al. A method for the calibration and real-time compensation of 6-DOF robot end-effector force sensors[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2025, 39(12): 7829-7837. 2. Xu C, Cao J Y, Jia W, et al. 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Design and verification of a feedforward controller of permanent magnet synchronous motors[C]// Third International Conference on Advanced Manufacturing Technology and Manufacturing Systems (ICAMTMS 2024), May 24, 2024，Changsha China, Bellingham:SPIE, 2024, 13226, 19-25. 10.曹家勇,吴世豪,马千里.正骨机器人术前视觉导航方法与实验验证[J].科学技术与工程,2023,23(3):1111-1118. 11.Li F Z, Cao J Y, Wu S H, et al. Intelligent algorithms for six degrees of freedom robot trajectory planning considering vibration suppression[C]// Journal of Physics: Conference Series, May 27, 2022，Qingdao China. IOP Publishing, 2022, 2365, no. 1, 012042. 12.Zhu Z W, Cao J Y, Ma Q L, et al. Analysis and verification of phase current detection method of permanent magnet synchronous motor based on three sampling resistors configuration[C]// Journal of Physics: Conference Series, May 27, 2022，Qingdao China. IOP Publishing, 2022, 2365(1), 012012. 13.武卓,曹家勇,许海波,等.衬套压装机传动系统动力学建模与抖动控制研究[J].机床与液压,2022,50(8):138-143. 14.Wu S H, Cao J Y, Ma Q L, et al. 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IEEE, 2021, 6: 154-157. 16.曹家勇,吕文壮,唐鼎,等.基于Tecnomatix的汽车前地板焊装生产线的工艺规划及仿真验证[J].机械设计与制造,2021(10):174-178. 17.曹家勇,吴沛华,吕文壮,等.汽车车身多机器人焊接路径规划和Tecnomatix虚拟仿真[J].机械设计与研究,2021,37(5):21-26+40. 18.许海波,曹家勇,吕文壮,等.汽车涡轮增压器衬套压装机加工质量监测系统研发[J].仪表技术与传感器,2021(4):80-84. 19.曹家勇,马千里,吴世豪.一种用于汽车发动机涡轮壳的内部检查装置:202110248526.1[P]. 2024-08-27. 20.曹家勇,吴沛华. 机械臂最优时间轨迹规划方法:202110612256.8[P].2022-06-28. 21.曹家勇,武卓,许海波,等. 一种压装机压力位移曲线平滑方法:202111079800.3[P]. 2021-12-10. 科创竞赛获奖 2025年7月，第二十届中国研究生电子设计竞赛，面向工程探测的多通道边缘数据采集仪器的研制，上海分赛区团队三等奖 2024年12月，2024年全国大学生创新发明大赛，基于多传感器融合的遥操作机器人系统设计与实现，省部级三等奖 2024年12月，2024年全国大学生创新发明大赛，基于三电阻采样的永磁同步电机控制器开发，省部级三等奖 2023年7月，第十八届中国研究生电子设计竞赛，基于以太网的遥操作机器人系统构建与应用，上海分赛区团队三等奖 2023年7月，第十八届中国研究生电子设计竞赛，模块化永磁同步电机驱动板卡设计与应用，上海分赛区团队三等奖 2021年12月，“华为杯”第十八届中国研究生数学建模竞赛，二等奖 2021年7月，第十六届中国研究生电子设计大赛，基于视觉与力控融合的智能装配设备设计与实现，上海分赛区团队二等奖 | 
