导师介绍 | ||
导师姓名 | 裴晓寒 |
|
导师性别 | 女 | |
职务职称 | 校聘副教授 | |
所在院系 | 智能技术学部 | |
一级学科 | 机械工程 | |
二级学科 | 机械设计制造及其自动化 | |
研究方向 | 机器人视觉、智能制造 | |
联系电话 | 18601718687 | |
电子邮箱 | peixiaohan@sit.edu.cn | |
个人简介 | ||
出生年月：1994年06月 民族：汉族 学位：工学博士 | ||
学习与工作经历 | ||
主要学习经历： 201609---202303，上海交通大学 机械与动力工程学院，机械工程，博士 201209---201606，吉林大学 机械科学与工程学院，机械工程及其自动化，本科
工作经历： 202501---至今，上海应用技术大学 智能技术学部，校聘副教授 202405---202412，上海应用技术大学 智能技术学部，讲师 202304---202402，星猿哲科技(上海)有限公司，三维成像算法工程师 | ||
科研工作与成果 | ||
主持科研项目：
参与科研项目： 1. 国家重点研发计划智能机器人专项课题，大型舱体移动加工机器人自寻位和原位三维检测； 2. 国家重点研发计划变革性专项课题，大场景下机器人加工系统全域精度调控与加工质量评定； 3. 国家自然科学基金重大研究计划集成项目，大型复杂构件多机自律加工机器人的基础研究； 4. 国家自然科学基金面上项目，基于多传感器数据融合的超精密复杂曲面几何误差评定理论研究； 5. 上海市科委高新技术领域项目，面向柔性定制作业的机器人三维视觉感知关键技术与核心部件研发 代表性成果： [1]. Pei XH, Liu JY, Yang YS, Ren MJ, Zhu LM. Phase-to-coordinates calibration for fringe projection profilometry using Gaussian process regression. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71, 1-12. (SCI 2区, TOP, IF 5.9) [2]. Pei XH, Ren MJ, Wang X, Ren JJ, Zhu LM, Jiang XQ. Profile measurement of non-Lambertian surfaces by integrating fringe projection profilometry with near-field photometric stereo. Measurement, 2022, 187, 110277. (SCI 2区, TOP, IF 5.6) [3]. 李奇明, 任杰骥, 裴晓寒, 任明俊. 基于多模态数据协同的弱纹理表面高精度点云配准算法. 光学学报, 2022. (EI) [4]. 张景瑜, 任杰骥, 李霏, 裴晓寒, 任明俊. 基于双向反射分布函数模型的结构光投影自适应调制方法. 光学学报, 2021. (EI) [5]. Pei XH, Yang YS, Ren MJ, Zhu LM. Topology reconstruction of high-reflective surfaces based on multi-modality data. The 15th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 2022. (EI) [6]. 裴晓寒, 李勇奇, 周佳骥. 基于相移线移融合的飞点去除方法、装置、设备及介质. 发明专利, 专利号：CN202311401878.1，授权日期：2024.03.22 | ||
社会学术团体兼职 | ||
无 | ||
主要研究方向 | ||
1、条纹投影结构光测量； 2、超声无损检测； 3、复合传感器测量与多源数据融合； 4、机器人化智能测量系统集成； 5、数字化制造与精密检测。 | ||
近3年指导研究生的就业情况 | ||
欢迎但不限于对C++、Matlab编程或者机械设计熟悉或者感兴趣的同学联系和交流！ | ||
