导师姓名

王鹤霖

导师性别

女

职务职称

专任教师

所在院系

智能技术学部

一级学科

机器人工程

二级学科

控制科学与工程

研究方向

智能机器人及系统、具身智能、机器人运动控制、先进控制理论及应用

联系电话

电子邮箱

whl7228@sit.edu.cn

个人简介

本人自博士以来的研究领域聚焦人工智能和控制科学理论前沿，涉及智能机器人实际工程与应用，科学前沿成果转化落地，解决产业需求。具有良好的团队合作精神和创新实践能力。

在科研方面，担任中国自动化学会具身智能专委会委员，主持国家自然青年科学基金项目C类，上海市人工智能促进科研范式改革赋能学科跃升计划，博士后创新实践基地项目，入选上海市超级博士后人才激励计划，参与国家自然科学基金等项目10个；以第一作者发表学术论文20余篇，包括SCI检索9篇，EI检索12篇，机器人顶会2篇。

在教学及团队服务方面，主讲智能技术学部开设的《智能技术基础》、《现代控制理论》、研究生《线性系统理论》等课程；参加华东高师师资培训中心承办的AI赋能教学班，顺利结业；获得ABB助理工程师资格证；担任上海师范大学附属实验中学科普导师，面向中学及社区开展机器人科普讲座。遵循“博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之”，教研相长，严谨治学，力争为机器人工程的学科发展和高水平人才培养作出贡献。

学习与工作经历

2024.4~至今，上海应用技术大学 智能技术学部，机器人工程系，讲师

2020.7~2024.3，同济大学 电子信息与工程学院，控制科学与工程，博士后

2015.9~2020.6，同济大学 电子信息与工程学院，控制科学与工程，博士

科研工作与成果

本人长期致力于机器人运动控制、智能机器人及其系统、具身智能、先进控制理论及应用、强化学习等方向的研究，涵盖人工智能和控制科学理论前沿，通过具身智能关键技术赋能机器人，实现两者的有机融合与协同创新。具体包括：

科研项目：

l 国家自然青年科学基金项目C类，在研，主持

l 上海市人工智能促进科研范式改革赋能学科跃升计划，在研，主持

l 上海市超级博士后激励计划，基于人工智能的双足机器人行走控制研究，已结题，主持

l 国家自然科学基金重点项目，复杂动态环境下智能无人系统建模与自主控制，在研，参与

l 国家自然科学基金面上项目，地下屏蔽空间通信拓扑主被动适应的异构集群协同控制研究，在研，参与

l 国家自然科学基金面上项目，社会规则约束下移动机器人的行为优化，参与

l 军工项目—基础加强计划，刚柔可变仿生驱动与感知机构优化分析，第二参与

l 国家自然基金面上项目，复杂场景中面向机器人灵巧操作任务的目标感知与位姿估计，参与

l 国家自然基金重点项目，动态环境下服务机器人基于视觉的环境感知与自主行为学习，参与

竞赛获奖：

l 教育部第19届CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛技能培训，受聘担任全国分赛区智能制造工程设计与应用类赛项：智能制造通识方向负责人

l 指导大学生创新创业大赛获得2025年度国家级立项

社会学术团体兼职

担任中国自动化学会具身智能专委会委员、Robot Learning青年编委、IEEE member、中国计算机学会会员、中国人工智能学会会员等

主要研究方向

智能机器人及系统、具身智能、机器人运动控制、先进控制理论及应用

近3年指导研究生的就业情况