导师姓名

王兴华

导师性别

男

职务职称

副教授

所在院系

智能技术学部

一级学科

机械工程

二级学科

机械制造及其自动化、智能制造工程

研究方向

1）数字化、智能化制造技术

2）智能装备控制技术

联系电话

15317910980

电子邮箱

xhwang526@163.com

个人简介

博士/博士后，先后在青岛理工大学、燕山大学国家重点实验室学习；宝钢集团新疆八一钢铁公司、河北工业大学工作；上海交通大学/天津大学做博士后。主持了国家自然科学基金项目1项，国家重点实验室项目1项，企业横向课题多项；参与了973项目1项，国家科技支撑计划项目1项，国家航空发动机及燃气轮机重大专项基础研究项目1项，省级项目3项。近年来以一作/通讯作者在国际学术期刊发表SCI论文50余篇，申请专利10余项，参编教材1部。指导学生荣获国家奖学金、上海市优秀毕业生等荣誉。

学习与工作经历

2020.05-至今：  上海应用技术大学           校聘副教授/副教授

2018.03-2020.05：   上海交通大学               博士后

2017.01-2018.03：  河北工业大学               专任教师

2014.09-2017.01：   天津大学                   博士后

2009.09-2014.09：   燕山大学                   硕博连读

2008.08-2009.01：   宝钢集团新疆八一钢铁公司   技术员

2004.09-2008.07：   青岛理工大学               本科

科研工作与成果

一、主持或参加的科研项目

（1）国家自然科学基金项目，项目编号：51901133，26万元，主持。

（2）8inch半导体晶圆背面减薄机结构与机电系统技术开发，企业委托，主持。

（3）基于深度学习和机器视觉的工业机器人免示教自动抓取和轨迹生成系统开发，企业委托，主持。

（4）基于数字孪生的AMR调度控制系统开发，企业委托，主持。

（5）线边人机协作AMR开发，企业委托，主持。

（6）工信部、国防科工局、中央军委装备部，国家航空发动机及燃气轮机重大专项，项目编号：2017-VI-0004，4480万元，参与。

（7）天津市科委，天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目，项目编号：14JCZDJC38600，20万元，参加。

（8）科技部，国家科技支撑计划项目，项目编号：2013BAE08B01，3970万元，参与。

二、代表性论文

[1] X.H. Wang, J.J. Fang, J. Wang, et al. HGSM-BI-RRT*: A bidirectional rapidly-exploring random tree star path planning algorithm based on Halton sampling and multi-strategy expansion for mobile robots [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2026.

[2] X.H. Wang, J. Wang, J. Cao, et al. Research on mobile robot path planning based on multi-strategy improved ant colony algorithm [J]. Robotica, 2025: 1-21.

[3] X.H. Wang, Y. Tang, X. Liu, et al. Research on Robot Target Classification and Localization Based on Improved Mask R‐CNN [J]. Concurrency and Computation: Practice and Experience, 2025, 37(21-22).

[4] X.H. Wang, J.W. Cao, R. Meng, et al. Study of Retinal Vessel Segmentation Algorithm Based on Receptive Field Expansion and Feature Refinement [J]. International Journal of Imaging Systems and Technology, 2025, 35(4).

[5] X.H. Wang, R.X. Meng, J. Cao, et al. Fault diagnosis of rolling bearing based on improved stacking ensemble learning [J]. Engineering Research Express, 2025, 7(1).234-241.

[6] X.H. Wang, G.T. Wang, X. Liu, et al. Influence of Hf on Relaxation Behaviors of Zr-Al-Ni-Cu Glassy Alloys [J]. Rare Metal Materials and Engineering, 2024, 53(3): 651-659.

[7] X.H Wang, R.X. Meng, G. Wang, et al. The research on fault diagnosis of rolling bearing based on current signal CNN-SVM [J]. Meas. Sci. Technol., 2023, 34(12): 125021.

[8] Xinghua Wang; Akihisa Inoue*; Jinfu Zhao; Liquid ejection temperature dependence of structure and glass transition behavior for rapidly solidified Zr-Al-M (M=Ni, Cu or Co) ternary glassy alloys, Journal of Alloys and Compounds, 2018, 739: 1104-1114.

[9] Xinghua Wang; Akihisa Inoue*; Fanli Kong; Influence of ejection temperature on structure and glass transition behavior for Zr-based rapidly quenched disordered alloys, Acta Materialia, 2016, 116: 370-381.

[10] Xinghua Wang, Akihisa Inoue, Fanli Kong, Annealing-induced enthalpy relaxation behavior of Ni-Pd-P-B bulk glassy type alloys, Materials Science and Engineering A, 2016, 674: 250-255.

社会学术团体兼职

中国机械工程学会、中国自动化学会、中国仿真技术产业联盟学会会员。

主要研究方向

（1）数字化、智能化制造技术

（2）智能装备控制技术

近3年指导研究生的就业情况

先后指导研究生20余名，已毕业学生考入河南省工信局选调生，入职法孚、北京交轨、新泉、仙工智行、东方航空和国防科大等企事业单位。欢迎具有机械设计及自动化、计算机、智能制造、电气控制、软件工程等相关背景的同学踊跃加入！