导师姓名

王子微

导师性别

男

职务职称

讲师

所在院系

智能技术学部/机电工程系

一级学科

机械工程

二级学科

机械电子工程

研究方向

多传感器融合感知与定位（激光雷达、相机、惯导等），机器人运动控制，智能无人工程机械开发与控制，机器视觉

联系电话

电子邮箱

wangziwei@sit.edu.cn

个人简介

王子微，男，汉族，1996.11月，中共党员

学习与工作经历

2021.9---2025.6 同济大学 机械与能源工程学院 博士

2025.10至今 上海应用技术大学 智能技术学部 讲师

科研工作与成果

科研工作

[1] 5L/10L自动罐装机开发，校企合作项目：烟台啤酒有限公司，主持，2026。

[2] 极端环境智能机器人自主挖掘技术，同济大学极端环境建造研究院种子基金，参与，2025-至今。

[3] 同步施工NQI技术集成及应用示范，国家重点研发计划二级课题，参与，2024年至今。

[4] 燃料电池无人挖掘机关键技术研究，同济大学中德合作2.0战略支撑培育计划，参与，2023-2025。

[5] 市政及公路机械装备自动化技术研究，校企合作项目：中交上海航道局有限公司，参与，2022-2025。

科研成果

[1] Wang Z, Liu G. Improved LeGO-LOAM method based on outlier points elimination[J]. Measurement, 2023, 214: 112767.

[2] Wang Z, Liu G. Research on excavator environment perception and localization system based on multi-sensor data fusion[J]. Measurement Science and Technology, 2026, 37: 226304.

[3] Wang Z, Liu G. Excavation path planning method for excavator based on fillability[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2024, 239(5): 1723-1737.

[4] Hou H, Zhang H, Wang Z, et al. Real-time robust seam tracking network via low-level feature-guided dual-attention fusion[J]. Engineering Research Express, 2026, 8(16): 165536.

[5] Liu G, Wang Z, Wu G. Research on motion planning and tracking control of a redundant degree-of-freedom manipulator[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2025, 39(5): 2863-2876.

[6] Zou X, Wang Z, Song, Y, et al. Towards identification and explainable localization of slopes in autonomous excavation: a feature fused CAM approach[J]. Applied Intelligence, 2025, 55: 1008.

[7] Wang Z, Liu G, Helian B, et al. Excavation trajectory planning method based on path coarse interpolation[C]// 24th International Conference on Control, Automation and Systems, 2024: 213-218.

社会学术团体兼职

中国工程机械学会会员，《Sensors》客座编辑。

主要研究方向

多传感器融合感知与定位（激光雷达、相机、惯导等），机器人运动控制，智能无人工程机械开发与控制，机器视觉。

近3年指导研究生的就业情况