导师姓名

潘旺

导师性别

男

职务职称

讲师

所在院系

机器人工程系

一级学科

控制科学与工程

二级学科

模式识别与智能系统

研究方向

机器视觉，移动机器人，人工智能

联系电话

电子邮箱

panwang@sit.edu.cn

个人简介

潘旺，男，工学博士，上海应用技术大学智能技术学部讲师，2019年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所，同年9月任职于上海应用技术大学，长期从事图像处理、机器视觉、智能检测相关领域的教学、科研工作，具备扎实的学术功底和丰富的实践经验，致力于培养兼具理论素养与工程实践能力的硕士研究生。

学习与工作经历

2019至今 上海应用技术大学 讲师

2014~2019 中国科学院大学 沈阳自动化研究所 模式识别与智能系统 工学博士

2010~2013 北京航空航天大学 软件学院 软件工程 工学硕士

2005~2009 河南科技大学 机电工程学院 机械设计制造及其自动化（机电） 工学学士

科研工作与成果

主持或参与多个校级项目和企业横向项目。

参与完成载人航天预研项目机器人宇航员头颈子系统视觉感知模块，国家自然科学基金联合基金重点支持项目面向柔性定制作业的工业机器人视觉理论与实现方法。

[1] Limin Zhang; Wang Pan*; Xianghua Ma; Real-Time Docking Ring Detection Based on the Geometrical Shape for an On-Orbit Spacecraft, Sensors, 2019, 19(23): 5243.

[2] 潘旺; 朱枫*; 郝颖明; 张丽敏; 基于多传感器的三维目标位姿测量方法, 光学学报, 2019, 39(2).

[3] Wang Pan; Feng Zhu*; Yingming Hao; Limin Zhang; Fast and precise 6D pose estimation of textureless objects using the point cloud and gray image, Applied Optics, 2018, 57(28): 8154-8165.

[4] 潘旺*; 郝颖明; 朱枫; 付双飞; 面向机器人航天员的 3D目标识别定位算法参数优化研究, 载人航天, 2016, 22(5): 555-563.

[5] Yimei Kang*, Wang Pan. A novel approach of low-light image denoising for face recognition[J], Advances in Mechanical Engineering, 2014, 6: 256790.

社会学术团体兼职

主要研究方向

机器视觉、目标检测、视觉测量与定位、6D位姿估计等前沿方向，研究成果可广泛应用于智能制造、机器人自主导航、工业检测等领域，为相关行业技术升级提供理论与技术支撑。

近3年指导研究生的就业情况